爬壁機（jī）器人船舶表麵除鏽效率對比

由於船體分段拚焊後體積龐大隻能在船（chuán）塢（wù）現場進行塗（tú）裝，在塗裝前需進行（háng）表麵處理（lǐ），一是除鏽（xiù），二是（shì）使表（biǎo）麵達到一定的粗糙度。常用（yòng）的除鏽方法主要有手工除鏽、磨光機、鋼絲刷等小型風動或電動除鏽設備；噴丸噴砂除鏽、化學除鏽和超高壓水除鏽。

手工除鏽效率低，一般（bān）在0.2～0.5 m²/h，工作環境（jìng）惡（è）劣，且難以（yǐ）除（chú）去氧化皮等汙物，除鏽（xiù）效果（guǒ）不佳。
 
角向磨光機、鋼絲刷、風動針束除鏽器等半機械化設備（bèi），效率一般（bān）在1～2 m²/h左右，缺（quē）點是不能去除氧化（huà）皮，表（biǎo）麵粗糙度較小，不能達到優（yōu）質的表麵處理質量等。

噴丸(砂)除鏽設備除鏽效率在3~5 m²/h左右，具有機械程度高，除鏽質量好等優勢，但磨料不能回收，作業還會對環境汙染嚴重。

化學除鏽主要是利（lì）用（yòng）酸與金屬氧化物發生化學反應，從而除掉金屬表麵（miàn）的鏽蝕產物的一種除鏽方法，即（jí）通（tōng）常所說的酸洗（xǐ）除鏽（xiù），這種方法隻能在（zài）車間內（nèi）操（cāo）作。
 
TXVLOG糖心短视频网站潔船體除鏽機器人，工作（zuò）效率高，除漆（qī）效率可達50~70 m²/h，除鏽均勻，操作簡單方便更加（jiā）安全，實現（xiàn）“即除即幹”。

船體分段總裝的焊（hàn）縫很長，工作量大（dà），人（rén）工噴（pēn）砂方式來進行表麵清潔處（chù）理效率較低，工人勞動強度大（dà），工作條件惡劣，其粉塵和噪音對（duì）人的健康影響極大。另外人工打磨後的粉塵沒有進行回收處理，直接落（luò）入（rù）船塢排入大海後對環境也會造成嚴重的汙染。我公司船舶除鏽機器人，將超高壓水除漆、真空吸附、爬壁機器人作業三者協調於一體。通過（guò）除鏽用超高壓清洗機獲得水射流除鏽能量，以爬壁機器人為載體，搭載除漆除鏽清洗（xǐ）器，將除漆過程中產（chǎn）生的漆渣和鏽渣廢水回收排放，達到減（jiǎn）少排放、回收環保的目的。符合當前的綠色（sè）造船，環保造船的理念。