大（dà）型（xíng）儲罐除鏽爬壁機器人的主要技（jì）術要求及（jí）對（duì）應措施
時間：2023-05-12 14:48:00作者：LeeZhou來源：TXVLOG糖心短视频网站（gāo）潔清潔設備
隨著石油化工行業的大規模發展，用於原油、原油煉製等石化產品存儲的儲罐在數量、體積方（fāng）麵在不斷的擴增，這些儲（chǔ）罐在投入使用前（qián）、使用後的維護工作中（zhōng），均需要對其外壁進（jìn）行除鏽、防腐作業。以往多（duō）普遍（biàn）采用沿儲罐（guàn）外壁搭設腳手架（jià），工人在腳手（shǒu）架上手持噴砂（shā）槍的（de）除鏽方式，人工噴砂除鏽優勢在於噴砂過後（hòu）的壁麵粗糙度等級較（jiào）好，有利於後續塗（tú）料附著在罐壁上（shàng）；缺點在於不僅對自然環境與工人健康危害巨大，而且存在勞動強度大、施（shī）工周期長、安全性差等問題。
受我國（guó）科技（jì）發展（zhǎn）、勞動成本不斷上漲、環保意識提高等多方麵影響（xiǎng），人工噴砂除鏽已經與環境保護、以人為本（běn）等多方麵發（fā）展要求相悖，以爬壁機器人搭載超高壓水射流機構，利用超高壓水（shuǐ）射（shè）流的衝擊剝離作用實現對儲罐外壁除（chú）鏽的方式（shì），因自動化程度高、人工成本投入少、汙（wū）染程度小等優（yōu）勢逐漸被廣泛關注。但（dàn）受限於儲罐結構，使除鏽（xiù）爬壁機器人的作業具有一定的約束，通過對罐體結構分析，結合超高壓水射流除鏽的特點，按照簡單實用的原則，爬壁機器人應滿足以下設計要求：
1、儲罐直徑為12~22米，高度為9~18米甚至更高（gāo），直徑和高度參數變化範圍較大，爬壁機器人須具備良好的（de）壁麵適（shì）應能力，以適應在具有曲麵的罐體表麵作業。
2、爬壁機（jī）器人在進行超高（gāo）壓水射流除鏽作（zuò）業（yè）時，需承載100~280MPa，30L/min的超高壓水反（fǎn）作用力附壁爬行，所以機器人不僅需要可靠吸附能力，同時不能犧牲爬行的靈活性。
3、爬壁機器人爬（pá）至20米高空作業時，所（suǒ）拖線纜（lǎn）、高壓軟管及回收廢水管中的水介質重達30Kg，爬壁機器人須具備一定的（de）負（fù）載作業能（néng）力。
4、爬壁機器人在爬至儲罐拚接處時，罐壁有3~5mm高的鋼板搭接焊縫，所以爬壁機器人應具備一定的越障能力，而且越焊縫時（shí）吸附穩定，不至（zhì）於有脫（tuō）落的風險，仍能進行超高（gāo）壓水射流除鏽作（zuò）業。
5、爬（pá）壁機器人利用高壓水射流除鏽（xiù），水環境是不可避免（miǎn）的，為（wéi）保（bǎo）障爬壁機器人不會出現漏水，需具備良好的防水（shuǐ）密（mì）封性能。
6、同樣由於高壓水射流清洗（xǐ），為避免儲罐表麵廢水橫流，造成返鏽及二次汙染，儲罐除鏽爬壁機器人需做好（hǎo）廢水、廢渣回收（shōu）問題。
結合上述設計要求，機器人隻有在各方麵做到標準化（huà）才能呈現出良好的作業效果，TXVLOG糖心短视频网站潔結（jié）合儲罐實際作業場景及除鏽清洗（xǐ）需求，對儲罐高壓水除鏽爬壁機器人的吸附（fù）能力、負載能力、移動能力（lì）、控製功能、高壓水除鏽、廢水回收等方麵的設計、研究、實驗，完成了對儲罐除鏽（xiù）爬（pá）壁機器人整機的設計，為石化企業提供一套能夠代（dài）替人工高空作業（yè），並實現高效率、環保、智（zhì）能的自動化儲罐除鏽解決方案，TXVLOG糖心短视频网站儲（chǔ）罐除鏽爬壁機器人憑（píng）借自身結構緊湊、功能（néng）強大、專業技能等（děng）方麵，徹底打破儲罐（guàn）機構對除鏽爬壁機器人作業的限製，具體表（biǎo）現如下：
1、爬壁機器人采用磁力和（hé）真空吸附相（xiàng）結（jié）合，具有良好的附壁功能，使其（qí）能夠牢牢貼（tiē）附在儲罐外壁表麵（miàn），輕鬆（sōng）應對超高壓水除鏽的反作用力（lì）；
2、四驅底盤驅（qū）動方式，負載（zǎi）和爬高能力強，可攜帶150~200KG重量作業，移動速度快，反應（yīng）靈活（huó），並具有一定的曲麵越長能力（lì），可應對罐體、罐內、罐頂的除鏽清洗作業；
3、機器人可通過便攜式（shì）控製器遙控操作，僅需人工手持遙控器即可控製機器人高（gāo）空除鏽作業，簡單（dān）方便、靈活（huó）更加（jiā）安全；
4、真空抽排固液分離係統（tǒng）可將剝離下的廢棄物及時回收並進行分離（lí），不易發生反鏽現象；將除鏽過程（chéng）中汙水和漆渣全部被回收到地麵處理設備（bèi）中，漆渣自動裝袋，汙水經過濾（lǜ）、達到（dào）排放（fàng）標準排掉，更加符合環（huán）保要求；
5、爬壁機器人作業過程中，機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索（suǒ）機構自動保護機器人（rén）不會發（fā）生墜落受損（sǔn）。
6、可搭載超高（gāo）壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除漆和再噴塗同步作業，多（duō）功能（néng）搭載機製、有效降低企業投入成本。
總的來說，TXVLOG糖心短视频网站潔（jié）儲罐除鏽爬壁機器人，采用爬壁機器人搭載超高壓水除鏽設備、自動化係統的技術，將高壓水射（shè）流除鏽、真空（kōng）抽排固液分離係統（tǒng）、爬（pá）壁機器（qì）人作業於一體，通過人工地麵手持遙控控製的形式操（cāo）作爬壁機器人靈活除鏽，利用超高壓水射流快（kuài）速高質（zhì）量除鏽的同時，保持在除鏽的過程中不僅無粉塵、而且看不（bú）到水，實現所到之處（chù），斑斑鏽跡一掃而光，真正（zhèng）做到實現“即除即幹”不返鏽（xiù）的除鏽目的，與傳統儲罐除鏽方式相比（bǐ），TXVLOG糖心短视频网站潔儲（chǔ）罐除鏽（xiù）爬壁（bì）機器人減（jiǎn）少人工（gōng）成本、降低勞動強度、提高儲罐除鏽效率、質量、減少噴砂除鏽中產生沙塵對環境及人體健康的影響。
受我國（guó）科技（jì）發展（zhǎn）、勞動成本不斷上漲、環保意識提高等多方麵影響（xiǎng），人工噴砂除鏽已經與環境保護、以人為本（běn）等多方麵發（fā）展要求相悖，以爬壁機器人搭載超高壓水射流機構，利用超高壓水（shuǐ）射（shè）流的衝擊剝離作用實現對儲罐外壁除（chú）鏽的方式（shì），因自動化程度高、人工成本投入少、汙（wū）染程度小等優（yōu）勢逐漸被廣泛關注。但（dàn）受限於儲罐結構，使除鏽（xiù）爬壁機器人的作業具有一定的約束，通過對罐體結構分析，結合超高壓水射流除鏽的特點，按照簡單實用的原則，爬壁機器人應滿足以下設計要求：
1、儲罐直徑為12~22米，高度為9~18米甚至更高（gāo），直徑和高度參數變化範圍較大，爬壁機器人須具備良好的（de）壁麵適（shì）應能力，以適應在具有曲麵的罐體表麵作業。
2、爬壁機（jī）器人在進行超高（gāo）壓水射流除鏽作（zuò）業（yè）時，需承載100~280MPa，30L/min的超高壓水反（fǎn）作用力附壁爬行，所以機器人不僅需要可靠吸附能力，同時不能犧牲爬行的靈活性。
3、爬壁機器人爬（pá）至20米高空作業時，所（suǒ）拖線纜（lǎn）、高壓軟管及回收廢水管中的水介質重達30Kg，爬壁機器人須具備一定的（de）負（fù）載作業能（néng）力。
4、爬壁機器人在爬至儲罐拚接處時，罐壁有3~5mm高的鋼板搭接焊縫，所以爬壁機器人應具備一定的越障能力，而且越焊縫時（shí）吸附穩定，不至（zhì）於有脫（tuō）落的風險，仍能進行超高（gāo）壓水射流除鏽作（zuò）業。
5、爬（pá）壁機器人利用高壓水射流除鏽（xiù），水環境是不可避免（miǎn）的，為（wéi）保（bǎo）障爬壁機器人不會出現漏水，需具備良好的防水（shuǐ）密（mì）封性能。
6、同樣由於高壓水射流清洗（xǐ），為避免儲罐表麵廢水橫流，造成返鏽及二次汙染，儲罐除鏽爬壁機器人需做好（hǎo）廢水、廢渣回收（shōu）問題。
結合上述設計要求，機器人隻有在各方麵做到標準化（huà）才能呈現出良好的作業效果，TXVLOG糖心短视频网站潔結（jié）合儲罐實際作業場景及除鏽清洗（xǐ）需求，對儲罐高壓水除鏽爬壁機器人的吸附（fù）能力、負載能力、移動能力（lì）、控製功能、高壓水除鏽、廢水回收等方麵的設計、研究、實驗，完成了對儲罐除鏽（xiù）爬（pá）壁機器人整機的設計，為石化企業提供一套能夠代（dài）替人工高空作業（yè），並實現高效率、環保、智（zhì）能的自動化儲罐除鏽解決方案，TXVLOG糖心短视频网站儲（chǔ）罐除鏽爬壁機器人憑（píng）借自身結構緊湊、功能（néng）強大、專業技能等（děng）方麵，徹底打破儲罐（guàn）機構對除鏽爬壁機器人作業的限製，具體表（biǎo）現如下：
1、爬壁機器人采用磁力和（hé）真空吸附相（xiàng）結（jié）合，具有良好的附壁功能，使其（qí）能夠牢牢貼（tiē）附在儲罐外壁表麵（miàn），輕鬆（sōng）應對超高壓水除鏽的反作用力（lì）；
2、四驅底盤驅（qū）動方式，負載（zǎi）和爬高能力強，可攜帶150~200KG重量作業，移動速度快，反應（yīng）靈活（huó），並具有一定的曲麵越長能力（lì），可應對罐體、罐內、罐頂的除鏽清洗作業；
3、機器人可通過便攜式（shì）控製器遙控操作，僅需人工手持遙控器即可控製機器人高（gāo）空除鏽作業，簡單（dān）方便、靈活（huó）更加（jiā）安全；
4、真空抽排固液分離係統（tǒng）可將剝離下的廢棄物及時回收並進行分離（lí），不易發生反鏽現象；將除鏽過程（chéng）中汙水和漆渣全部被回收到地麵處理設備（bèi）中，漆渣自動裝袋，汙水經過濾（lǜ）、達到（dào）排放（fàng）標準排掉，更加符合環（huán）保要求；
5、爬壁機器人作業過程中，機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索（suǒ）機構自動保護機器人（rén）不會發（fā）生墜落受損（sǔn）。
6、可搭載超高（gāo）壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除漆和再噴塗同步作業，多（duō）功能（néng）搭載機製、有效降低企業投入成本。
總的來說，TXVLOG糖心短视频网站潔（jié）儲罐除鏽爬壁機器人，采用爬壁機器人搭載超高壓水除鏽設備、自動化係統的技術，將高壓水射（shè）流除鏽、真空（kōng）抽排固液分離係統（tǒng）、爬（pá）壁機器（qì）人作業於一體，通過人工地麵手持遙控控製的形式操（cāo）作爬壁機器人靈活除鏽，利用超高壓水射流快（kuài）速高質（zhì）量除鏽的同時，保持在除鏽的過程中不僅無粉塵、而且看不（bú）到水，實現所到之處（chù），斑斑鏽跡一掃而光，真正（zhèng）做到實現“即除即幹”不返鏽（xiù）的除鏽目的，與傳統儲罐除鏽方式相比（bǐ），TXVLOG糖心短视频网站潔儲（chǔ）罐除鏽（xiù）爬壁（bì）機器人減（jiǎn）少人工（gōng）成本、降低勞動強度、提高儲罐除鏽效率、質量、減少噴砂除鏽中產生沙塵對環境及人體健康的影響。
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