一款行走方便的超（chāo）高壓水船舶除鏽爬壁機（jī）器人

當前綠色化經濟成為社（shè）會（huì）經濟主旋律，船舶工業（yè）是我國支柱工業之一，整體已向綠色、安全、環保方向發展，高（gāo）壓水射流除鏽代替（tì）人工噴砂除鏽，成為當下海洋船舶修造工程中，塗裝防鏽防腐係統維修工作的主流（liú），適用（yòng）於船舶修（xiū）造、船舶進（jìn）塢、設備停檢期的塗裝前表麵處理工作。

為解決人工超高水除鏽中船體表麵返鏽、廢水難（nán）回收，高空（kōng）作業隱患等問題，高壓水射（shè）流技（jì）術與爬壁機器人技術、數控技（jì）術等（děng）結合，形成便於移動的、高效的、易控的超高壓水（shuǐ）射（shè）流除鏽成套設備——船舶除鏽（xiù）爬（pá）壁機器人，船舶除鏽爬壁機器人的（de）誕生，可代替（tì）人（rén）工完成高（gāo）空作業，使得船（chuán）舶除鏽質量、除鏽效（xiào）率明顯提高。
 
目前行業內船舶除鏽爬壁機器（qì）人，多以大型爬壁（bì）機器人來搭載除鏽清洗器（qì）進行遙控作業，由於爬壁機器人需（xū）要在高空多角度壁麵（miàn）作業，需要（yào）麵對作業裝置的負載、超（chāo）高水射流反作用力、船體曲麵行走等問題，故而對（duì）機器人本身的附壁行走能力要（yào）求較高，機器人作業時出現打滑、移動慢、移動方向受（shòu）限等問題，成（chéng）為爬壁（bì）機器人在船舶行業發展的絆腳石。

針對爬（pá）壁機器人問題，TXVLOG糖心短视频网站潔為用戶提供一種基於高壓水射流且行走（zǒu）方便的船舶除鏽機器人——TXVLOG糖心短视频网站潔CR4D船（chuán）舶除鏽（xiù）機器（qì）人，將超高壓（yā）純水射（shè）流（liú）、真空（kōng）抽排係統抽幹並排（pái）渣、爬壁機器人執行除鏽作業三者結合於一體，解決爬壁機器人附壁、行走、負載、射流（liú）等多項問題。

機器人采（cǎi）用（yòng）四輪式移動方式，增強爬壁機器人（rén）抓地力，采用類似四（sì）驅越（yuè）野車的底盤驅動方式，使爬壁機器人（rén）搭載作業平台作業時更加四平八穩，可在船體壁麵上靈活迅速地前進（jìn）、後退、轉向。
 
機器人采用磁（cí）吸附技術，通過釹鐵硼磁鐵（tiě）技術，實現同體積普通磁鐵的30-50倍的吸（xī）附力，能夠使其牢牢吸附在船體表麵，不受船（chuán）舶壁麵凹凸（tū）不平及裂縫限製，可應對2800bar超高壓水（shuǐ）射流反（fǎn）作用力，搭（dā）載150-200kg重量作業。

TXVLOG糖心短视频网站潔CR4D船舶除鏽機器人（rén），通過爬壁機器（qì）人搭載超高壓水除鏽清洗器作業，利用超高壓（yā）水射流巨大的打擊能力（lì），快速剝離並清除船體表麵鏽（xiù）蝕、油汙、氧化物、舊漆層等汙垢；真空抽排係統（tǒng）抽幹水分並回收鏽渣來防止返鏽，除鏽（xiù）清潔度恢複Sa2.5，除鏽效率可達（dá）70 m²/h，能實現（xiàn）船舶綠色、高效、高質量的除鏽清洗作（zuò）業。