CR4G-UHP380船舶除（chú）鏽爬（pá）壁機器人-船體除鏽機器人（rén）

一、產品概述

長時（shí）間運行在海洋環境（jìng）的艦船表麵會產生氧化鏽（xiù）蝕（shí）現象，須進行定期的除鏽噴漆維護（hù），以確保艦船運行的安全性。傳統的空氣噴砂除漆工藝，會產生大量有害粉塵汙染環境，對（duì）人體造成傷害，還留下大量廢棄物需要回收處理。在（zài）噴砂作業期間，其它工種全部要停下來，導致船塢利用效（xiào）率降低，維修工（gōng）期延長。

TXVLOG糖心短视频网站潔於2008年開始船體除鏽機器人的開發，目前（qián）擁有成熟的整體解決（jué）方案，並申報了實用新型專利(專利號：ZL 2019 2 0432325.5)。該係統操作（zuò）方便、自動（dòng）化程度高，通過站在地（dì）麵上的操作人（rén）員（yuán），手持氣動控製器可以操控機器人在船體外立麵（miàn）上X、Y方向任意（yì）行走。CR4G-UHP380船體除鏽機器人-船舶除漆（qī）機器人是將超高壓水射流除漆、真空吸附、爬壁機器人作（zuò）業三者協調於一體。通過超高壓泵（bèng）獲得水（shuǐ）射流除漆除鏽（xiù）能量，以爬（pá）壁機器人為載體，搭載真空除漆除鏽清洗器，將除漆過程中產生的漆渣和鏽渣廢（fèi）水回收排放，達到減（jiǎn）少排放、回收環保的目的。

二（èr）、係統構成

1、爬壁機器人裝（zhuāng）置
 
采用穩定可靠的立麵吸附措施，氣動和電機驅動兩種形式可選的（de）結構形式，機器人（rén）采用類似四驅越野車的底盤驅動方式，負載能力（lì）強，在垂直麵及天花板（bǎn）麵任意（yì）行走，並有一定的曲麵通過能力。

2、超高壓水射（shè）流泵（bèng）站

工作壓力達到100～2800 bar、功（gōng）率200～300 kw的高壓柱塞泵係（xì）統，柴油機或電機驅動，在上百米範（fàn）圍內（nèi），具有穩定可靠的清洗動力輸出。

3、真空抽排固液分離係統

柴油機或電機驅動的（de）真空抽排固液分離（lí）係統，可（kě）以（yǐ）將機器人清洗（xǐ）剝離下來的漆渣和水進行分離，漆渣自動裝袋，汙水達標排放。

4、安全係統

機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自（zì）動（dòng）保護機（jī）器人不會發生墜落受損。

5、控製係統

便（biàn）攜式控製器可以將以上係統集中控製，高效率地完成清洗（xǐ）作業。

三、產品優勢
 
1、船體除（chú）鏽機（jī）器人采用磁力和真空吸附相結合，具（jù）有良好的附壁功能；
2、便攜式控製器遙控操作，簡單方便更加安全；
3、四驅底盤驅動方式，負載和爬高能力強，移動速度快，反應靈活（huó）；
4、真空抽排固液分離係統可將剝離下的廢棄物及時回收並進行分離，不易發生反鏽現象；
5、對空氣無汙染、不會損害施工人員健（jiàn）康（kāng），更符合安全環保工（gōng）作要求；
6、爬壁機器（qì）人同時解決行走、附壁、射流三（sān）個問題，工作效率高，適（shì）用於大麵積表麵除鏽工作。

四、技術參數