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一（yī）、設備（bèi）概述
儲罐是一種用於存儲液體或氣體的容器，常用於石油、化工、能源等行（háng）業，在儲罐建設過程中，在儲罐焊接成型後、閉水/充水試驗後等場景中，儲（chǔ）罐內壁會布滿大量的鏽蝕（shí），嚴重影響後（hòu）期投料或防腐噴塗，因（yīn）此需要（yào）進行除鏽。
以往對於儲罐的除鏽，大多是通過人工（gōng）使用電（diàn）動刮削機或磨削機對儲罐內壁進行刮削和研磨，以去除儲罐內壁的鏽蝕層，缺點是施工過程（chéng）中需要搭建（jiàn）腳手架，造成施工周期延長；人工高空作業具有一定的安（ān）全隱（yǐn）患（huàn）；勞動（dòng）強（qiáng）度（dù）大且需要投入大量的人工；打磨效果易受人工作業影響，質量參差不齊；粉塵汙染嚴重，廢料及（jí）粉塵收集難度（dù）大等問題。
鑒於此，針對於新建罐（guàn）內部的打磨除鏽（xiù）施工（gōng），TXVLOG糖心短视频网站（gāo）潔（jié）自主研發並投入使用了一套CR4-STP600打磨除鏽爬（pá）壁機器人，施工時僅需人工手持遙控器控製爬壁機器人完成高空作業，無需搭載腳手架，並（bìng）避免人工高空墜落的安全隱患。
德（dé）高潔CR4-STP600打磨除（chú）鏽爬壁機器人（rén）將打磨除（chú）鏽裝置、工業集塵裝置、爬壁機器人集於一體，以（yǐ）爬壁機器人搭（dā）載打磨除鏽裝置作業，打磨（mó）除鏽過程中真（zhēn）空吸除塵裝（zhuāng）置可同步將打磨（mó）下來的鏽蝕粉塵全部吸走，在大功率工業吸塵器中分離後處理（lǐ），全（quán）過程環保無粉塵。
二、設（shè）備組成
1、爬壁機器（qì）人（rén）
爬壁機器人采用永磁吸附、輪式移動方式，可搭載120 kg重量，能（néng）夠牢牢吸附在物體表麵，實現靈（líng）活的前進、後退、轉彎等（děng）動作，並具有一定的曲（qǔ）麵越障能力，可靈活應對儲罐壁麵的焊縫等情況。
2、打磨除鏽裝置
根據儲罐內部實際情（qíng）況，配置相應的打磨除鏽裝置，保障打磨除（chú）鏽效果。
3、工業集塵（chén）裝置
采用真空吸塵技術，大（dà）空氣流量，並自帶清潔過濾器係統，將產生的廢料和粉塵進行回收，實現打磨過程（chéng）無塵化。
4、擺（bǎi）動機械臂（bì）
可以搭載擺動機（jī）械臂，機械臂上搭載打磨工具，對（duì）邊角做局部（bù）打磨處（chù）理。
5、安全（quán）吊索機構
作業時可實施連接安全吊索機構，避免施工時高空墜落事件（jiàn）的發生，保（bǎo）障機器人施工（gōng）安全。
三、設備優勢
1、除鏽效率
機器人正（zhèng）常運行下，根據打磨難易程度30-40 m²/h；4500 m²施工周期預計30~40天。
2、安全方麵
無需（xū）搭建腳（jiǎo）手架，避（bì）免人員高空作業跌落風險，並減少施工周期。
3、環（huán）保方麵
現場施工過程可采用工業吸塵器配合，減少粉塵（chén）汙染。
4、除鏽效果
根據（jù）要求，可（kě）以達到ST3除鏽處理等級。
四、技術（shù）參數
儲罐是一種用於存儲液體或氣體的容器，常用於石油、化工、能源等行（háng）業，在儲罐建設過程中，在儲罐焊接成型後、閉水/充水試驗後等場景中，儲（chǔ）罐內壁會布滿大量的鏽蝕（shí），嚴重影響後（hòu）期投料或防腐噴塗，因（yīn）此需要（yào）進行除鏽。
以往對於儲罐的除鏽，大多是通過人工（gōng）使用電（diàn）動刮削機或磨削機對儲罐內壁進行刮削和研磨，以去除儲罐內壁的鏽蝕層，缺點是施工過程（chéng）中需要搭建（jiàn）腳手架，造成施工周期延長；人工高空作業具有一定的安（ān）全隱（yǐn）患（huàn）；勞動（dòng）強（qiáng）度（dù）大且需要投入大量的人工；打磨效果易受人工作業影響，質量參差不齊；粉塵汙染嚴重，廢料及（jí）粉塵收集難度（dù）大等問題。
鑒於此，針對於新建罐（guàn）內部的打磨除鏽（xiù）施工（gōng），TXVLOG糖心短视频网站（gāo）潔（jié）自主研發並投入使用了一套CR4-STP600打磨除鏽爬（pá）壁機器人，施工時僅需人工手持遙控器控製爬壁機器人完成高空作業，無需搭載腳手架，並（bìng）避免人工高空墜落的安全隱患。
德（dé）高潔CR4-STP600打磨除（chú）鏽爬壁機器人（rén）將打磨除（chú）鏽裝置、工業集塵裝置、爬壁機器人集於一體，以（yǐ）爬壁機器人搭（dā）載打磨除鏽裝置作業，打磨（mó）除鏽過程中真（zhēn）空吸除塵裝（zhuāng）置可同步將打磨（mó）下來的鏽蝕粉塵全部吸走，在大功率工業吸塵器中分離後處理（lǐ），全（quán）過程環保無粉塵。
二、設（shè）備組成
1、爬壁機器（qì）人（rén）
爬壁機器人采用永磁吸附、輪式移動方式，可搭載120 kg重量，能（néng）夠牢牢吸附在物體表麵，實現靈（líng）活的前進、後退、轉彎等（děng）動作，並具有一定的曲（qǔ）麵越障能力，可靈活應對儲罐壁麵的焊縫等情況。
2、打磨除鏽裝置
根據儲罐內部實際情（qíng）況，配置相應的打磨除鏽裝置，保障打磨除（chú）鏽效果。
3、工業集塵（chén）裝置
采用真空吸塵技術，大（dà）空氣流量，並自帶清潔過濾器係統，將產生的廢料和粉塵進行回收，實現打磨過程（chéng）無塵化。
4、擺（bǎi）動機械臂（bì）
可以搭載擺動機（jī）械臂，機械臂上搭載打磨工具，對（duì）邊角做局部（bù）打磨處（chù）理。
5、安全（quán）吊索機構
作業時可實施連接安全吊索機構，避免施工時高空墜落事件（jiàn）的發生，保（bǎo）障機器人施工（gōng）安全。
三、設備優勢
1、除鏽效率
機器人正（zhèng）常運行下，根據打磨難易程度30-40 m²/h；4500 m²施工周期預計30~40天。
2、安全方麵
無需（xū）搭建腳（jiǎo）手架，避（bì）免人員高空作業跌落風險，並減少施工周期。
3、環（huán）保方麵
現場施工過程可采用工業吸塵器配合，減少粉塵（chén）汙染。
4、除鏽效果
根據（jù）要求，可（kě）以達到ST3除鏽處理等級。
四、技術（shù）參數
|
設備參數 |
|
|
型號 |
CR4-STP600 |
|
尺寸L*W*H |
1200×650×600 mm |
|
重量(kg) |
150 |
