CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清（qīng）理機器人

一、產品概述

近年（nián）來，我國鐵路隧道事（shì）業快（kuài）速發展，目前（qián）已（yǐ）經成為世界隧道大（dà）國。截至2019年底，我國投入運營的鐵路隧道（dào）16084 座（zuò），總長18041 km，其中高速鐵路隧道3442 座，總長5515 km，鐵路隧道從數量到（dào）總長都（dōu）在飛速（sù）增長。近年來隨著我國道路基礎設（shè）施不斷加大（dà）以及（jí）“一（yī）帶一路”政策的實施，道路交通建設逐步從（cóng）東部轉向中（zhōng）西部，以及向海外擴展，複雜及陌（mò）生的地質條件已成為隧道建（jiàn）設的常態，修建難度隨之加大，因此目前隧道襯砌台車已成為隧道施工中一種必不可（kě）少的標準裝備。
 
鐵路隧道二次襯（chèn）砌是保證鐵路隧道安全運（yùn）營的重（chóng）要結構，二（èr）次襯砌質量一旦出現問題，將直接影響隧道的使用功能，甚至對後期運營安全埋下隱患（huàn）。由於隧道襯（chèn）砌台車（chē）在每個工作循（xún）環必須給模（mó）板塗抹脫模劑，因此在每次（cì）塗抹脫模劑之前必須對模具表（biǎo）麵的粉塵和殘渣進行清理，確保（bǎo）模具表麵光滑，然後噴灑脫模劑，進行下一段隧道的澆築。

現有的方法（fǎ）是人（rén）工作業，人爬到頂部狹（xiá）窄的縫隙處手持打磨工具對模（mó）具表麵進行打磨拋光，具有（yǒu）粉塵大（dà），有跌落風險，操作困難等缺點。為（wéi）此，TXVLOG糖心短视频网站潔組織技術力量利用現有（yǒu）除鏽機器人（rén）的核心技（jì）術打造（zào）了一款CR4-STP380隧道襯砌台（tái）車專用模板清理機器（qì）人。該模板清理機器人利（lì）用磁力吸附原理，將機器人（rén）吸附於（yú）模板上，整個（gè）作業過（guò）程（chéng）操作者站在一（yī）側即可輕鬆完成。

二、係統構成

1、CR4-STP380隧道（dào）襯砌台車專用模板清（qīng）理機器人

機器人（rén）采用四輪驅動，負載能力強，可在在垂直麵及天花板（bǎn）麵任意行走；電機驅動，具有穩定可（kě）靠的立麵吸附措施；機器人前端的毛刷盤負責清理和回收模板表麵的粉塵和殘渣。

2、除塵（chén）淨化係（xì）統

采用真空吸附原理，除塵效率（lǜ）高，對微細粉塵效率可達99%以（yǐ）上；適應性強、使用靈活、工（gōng）作穩定；回收的粉塵和殘渣經過一（yī）級過（guò）濾和（hé）二級過濾後裝袋。

3、安全係統

機器人作業發生意外脫（tuō）落或結束工作離場時，安全吊索（suǒ）機構自動保護（hù）機器人不會發生墜落受損。

三（sān）、產品優勢
 
1、CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板（bǎn）清理機器（qì）人相比手工清（qīng）理作業效率提高（gāo）了好幾倍；
1、便攜式控製器遙控操作，簡單方便更加安全（quán）；
2、四驅底盤驅動方式，負載和爬高能（néng）力強，移動速度（dù）快，反應靈活；
3、對微細粉塵效率可達99%以上；
4、對空氣無汙染、不會損害施工人員（yuán）健康，更符合安全環保工作要求。

四、技術（shù）參數