一套成熟(shú)的船舶除鏽清潔(jié)爬壁機器人應具備哪些(xiē)功能

    時間:2024-03-28 14:31:00作者:LeeZhou來源:德(dé)高(gāo)潔清潔設備分(fèn)享到:QQ空間新浪微博騰(téng)訊微博人人網微(wēi)信

    船舶(bó)行業需要(yào)定期對船舶進(jìn)除鏽清(qīng)洗,來(lái)解決船舶因長期在海洋環境中航行,船體表(biǎo)麵受海(hǎi)水腐蝕、海生物附著等現象,導致船(chuán)體耗能大、船體表麵受損,影響正常穩定的航行。因傳統人工噴砂(shā)除鏽存在勞動強度大、效率低、環境汙染嚴重,高空安全隱患等弊端;當前,船舶行業多以爬壁機器人代替人工,超高壓水除鏽(xiù)工藝代替噴砂的方式完成船舶壁麵除鏽清洗(xǐ)。

    船舶清(qīng)潔爬壁機器人多采(cǎi)用(yòng)爬壁機器(qì)人搭載除鏽清洗器作業,將超高(gāo)壓純水射(shè)流除鏽、真空係(xì)統抽幹並排渣、爬壁機(jī)器人執行除鏽作業(yè)三者成套設計於一體,來代替(tì)人工高空作業,但由於船舶結(jié)構(gòu)、尺寸、被腐蝕程度均有較大差異,船體壁麵部分傾斜、船體表麵焊(hàn)縫,凹凸不(bú)平等情況,當前機器人機械化和自動化技術(shù)水(shuǐ)平參差不齊(qí),爬壁機器人(rén)如何在(zài)實現快速越過障礙(ài)物的同時,保持運動連續並且有較高的(de)清潔(jié)效率一(yī)直困擾著船舶(bó)清(qīng)洗企業。

    TXVLOG糖心短视频网站潔(jié)作為一家專業(yè)的環保清潔供應商,自1994年成立起(qǐ)便致力於高壓水射流成套設備的(de)開發,並於(yú)2008年開(kāi)始船體除鏽機器人的(de)開發,目前擁有成熟的整(zhěng)體解(jiě)決方(fāng)案,並已申報專利。德(dé)高(gāo)潔CR4D船體除鏽機器人以爬壁機器人為載體,搭載真空除鏽清洗器(qì),通(tōng)過人工操作遙控控製(zhì)機器人作業,從(cóng)附壁、行走、負載、射流、廢(fèi)水回收等多方麵,提高船舶除鏽的安(ān)全、質(zhì)量、效率(lǜ)、及環(huán)保性能。
     
    TXVLOG糖心短视频网站潔船舶清(qīng)潔爬(pá)壁機器人

    1、爬壁機器人技術“穩”

    船舶清潔爬壁機器人(rén)能否完成高(gāo)空作業,依托於完善的爬壁機器人技術,因其需要搭載作業機構,機器人本身需(xū)要具備良好的(de)負載、行走、吸附能力,避免出現打滑、傾(qīng)覆等問題。

    TXVLOG糖心短视频网站潔爬壁機(jī)器人采(cǎi)用磁(cí)吸附與真空吸附相結合,使(shǐ)其能夠牢牢吸附在船體表麵;輪式移動,四驅越野底盤,靈(líng)活穩定移動,並具有一定的曲麵越障能力;強大的附壁行走能力,使機器人可負載200 kg重量,應對2800 bar反作用力靈活作業,為爬壁機器人(rén)連續運動打下紮實基礎。

    2、超高壓水射流除鏽效率“快”

    受高壓水除鏽技術的不足,現超高壓水除(chú)鏽爬壁機器人存在除(chú)鏽效(xiào)率低、效果不佳,需要爬壁機器人往複多次,增加(jiā)操作難度及除鏽周(zhōu)期,如(rú)何配備可靠超高壓水機構,實現(xiàn)高效率、高質(zhì)量船舶除鏽。

    TXVLOG糖心短视频网站潔爬壁機器人采用進口超高(gāo)壓泵,工(gōng)作壓力達到100~2800 bar、功率200~300 kw的高壓柱塞泵係統,超高壓清洗機構采用四個噴嘴,連續不斷清洗船舶表麵,快速除去船體(tǐ)鏽蝕、舊漆層、海生物、油汙等物質,爬壁機器人所過之處不再“鏽跡斑斑”。

    3、廢水廢渣分(fèn)離回收(shōu)效(xiào)果“好”

    一款沒有廢水(shuǐ)回收的船舶清潔(jié)爬壁機器人,就仿佛失去了(le)靈魂,清潔過程中大量的鏽渣濺射在操作員身上,作業現場廢水橫流,船體表麵殘留的廢水會造成返鏽現象。
     
    帶回收機構和不(bú)帶回(huí)收(shōu)機構返鏽比較(jiào)

    TXVLOG糖心短视频网站潔船舶清潔爬壁機器人采用真空抽排固液分(fèn)離係統,可以將機器(qì)人清洗剝離下來的漆渣和水進行分離,漆渣(zhā)自動裝袋,汙水達(dá)標排放,除鏽過程中不僅無粉塵(chén)、而且幾乎看不見水(shuǐ),實現“即除即幹”的效果。

    4、安全吊索機構安全性“高”

    若沒有保護機製(zhì)機器人如發(fā)生墜(zhuì)落(luò),輕則摔(shuāi)壞機器人,重則出現砸傷事件。所以爬壁清洗機(jī)器人必須(xū)配(pèi)備安全保護裝置。

    德(dé)高潔船舶清潔爬壁機器人,作業過程中(zhōng)實時連接(jiē)安全吊索(suǒ)機構,機(jī)器人作業發生意外脫落或(huò)結束工作離場時,安全吊索機構自動(dòng)保護機器人不會發生墜落受損。

    爬壁機器人滿足高空攀爬作業,僅僅是船舶除鏽機器人的“本分”,實現高效、環保、安全的除(chú)鏽清潔作業,才是(shì)一套(tào)成熟的船(chuán)舶除鏽爬壁機器(qì)人應有的“自我修養”,TXVLOG糖心短视频网站潔船舶清潔爬壁機器人自動化程度高,操作簡單,代替人工完成高空作業,除鏽效率50~70 m²/h,除鏽等級可達Sa2.5,除(chú)鏽過程中不僅(jǐn)無粉塵、而且幾乎看不見(jiàn)水,現已在大連、舟山、珠海多個船廠應用並逐漸走出國門,如您有需求可隨(suí)時(shí)電話聯係,TXVLOG糖心短视频网站潔將(jiāng)竭誠為您服務。

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