船舶除鏽爬（pá）壁機器人——最“Nice”的船（chuán）體除漆除（chú）鏽設（shè）備
時間：2023-09-07 16:50:00作者：LeeZhou來源：TXVLOG糖心短视频网站潔清潔設備
在船舶（bó）修造中，為避免船體因受海洋環境（jìng）腐蝕，船體表麵需要進行噴塗防護，來增加（jiā）船體的（de）抗腐蝕力，延長船舶的使用壽命，而船舶除鏽是噴塗防腐（fǔ）施工中的首要工序，其目的是（shì）使船體呈現光滑、清潔（jié）狀態，增加塗料與被塗麵的附著能力，以保障（zhàng）良好的塗裝效果。
在船舶修造行業，船舶除鏽（xiù）是利用（yòng）相關機械設施對船體表麵進行處理（lǐ），可分為新造船除（chú）鏽、修船除鏽兩種：新造船主要是去除鐵鏽、氧化皮及垃圾等物；而修船包括去除舊漆膜、油汙、垃圾、海生物及各種類型的鐵鏽，以往針（zhēn）對船舶除鏽，大多采用人工手動除鏽、機械打（dǎ）磨拋光、拋丸、幹噴砂的方式：
1、手工（gōng）除（chú）鏽效率低，一般（bān）在0.2～0.5 m²/h，工作環境惡劣，且難以除去（qù）氧化皮等汙物，除鏽效果不佳。
2、角向磨光機、鋼絲刷、風動針束除鏽器等半機（jī）械化設（shè）備，效率一般（bān）在1～2 m²/h左右，缺（quē）點是不（bú）能去除氧化皮，表麵粗糙度（dù）較小，不能達到優質（zhì）的表麵處理質量等。
3、噴丸(砂)除鏽設備除鏽效率在3~5 m²/h左（zuǒ）右，具有機械程度高（gāo），除鏽質量好等優勢，但磨料不能回收（shōu），作業還會對環境汙（wū）染嚴重。
由此來看，這些（xiē）方法存（cún）在施工周期長、效（xiào）率低、除鏽過程中產生大量的粉塵汙染、人工成（chéng）本較高等問題，且均需要人（rén）工高空作（zuò）業，具有一定的安全隱患，因此這些（xiē）傳統的除鏽方式（shì），已經無法滿足當下巨大船舶清洗市場需求逐漸被淘（táo）汰（tài），而（ér）爬壁機（jī）器人（rén）的誕生，為（wéi）船舶（bó）除鏽市場帶來了翻天覆地的變化。
爬（pá）壁機器人是集機構學（xué）、 傳感技術（shù）、控製和信息技術等為一體的高技術產品，通過遙控爬壁機器人搭載作業機構作業（yè），能夠代替人工完成高難度（dù）、高風險（xiǎn）的高空工程作業，隨著船舶行業（yè）環保意識的提高，以爬壁（bì）機器人搭載超高壓水除鏽機構的作業形式，實現了船舶表麵（miàn）除鏽的智能化、去人工化、高（gāo）效率化、環保化升級。
TXVLOG糖心短视频网站潔作為一家成立於1994年（nián）的專業環保清潔供（gòng）應商，依托多年的（de）高壓水射流研（yán）發經驗（yàn），及聚焦“智能化、機械化（huà）、數控化”的發展規劃，自主研發並製造出（chū）一款CR4D船舶除鏽機（jī）器人，將超高壓純水射（shè）流除（chú）鏽、真空係統抽幹並排渣、爬壁機器人執行除鏽（xiù）作業三（sān）者成套設計於一體，機器（qì）人（rén）通過遠（yuǎn）程遙控方式作業，可（kě）代（dài）替人工完成（chéng）高空作業，避免安全隱患發生。
機（jī）器（qì）人作業過程中，充分利（lì）用超高壓水射（shè）流除鏽（xiù）技術，壓力可達2800 bar，可在不傷害船體表麵的前提下，快速剝離船體表麵汙垢；采用真空抽幹水分並回收鏽渣來防止返鏽，並（bìng）將除鏽過（guò）程中（zhōng）產（chǎn）生的鏽渣和廢水回收排放（fàng），爬壁機器人所過之處不再“鏽跡斑斑”，並能（néng）夠達（dá）到“即除即幹”的（de）效果。
機器人采用磁力吸附和真空吸附相結合（hé），四驅（qū）底盤驅（qū）動方式（shì），附壁、負載（zǎi）、行走能力強，可攜（xié）帶（dài）150~200kg負載，可在2800 bar的水壓衝擊力下進行作業（yè），並具有一定的3D曲麵（miàn）通過能（néng）力，以及凸凹麵和焊縫的越障能力，除漆效率可達到70 m²/h，除鏽等級（jí）可達Sa2.5，是一（yī）套高效、環保、智能（néng）的船舶除漆除鏽解決方案。
在船舶修造行業，船舶除鏽（xiù）是利用（yòng）相關機械設施對船體表麵進行處理（lǐ），可分為新造船除（chú）鏽、修船除鏽兩種：新造船主要是去除鐵鏽、氧化皮及垃圾等物；而修船包括去除舊漆膜、油汙、垃圾、海生物及各種類型的鐵鏽，以往針（zhēn）對船舶除鏽，大多采用人工手動除鏽、機械打（dǎ）磨拋光、拋丸、幹噴砂的方式：
1、手工（gōng）除（chú）鏽效率低，一般（bān）在0.2～0.5 m²/h，工作環境惡劣，且難以除去（qù）氧化皮等汙物，除鏽效果不佳。
2、角向磨光機、鋼絲刷、風動針束除鏽器等半機（jī）械化設（shè）備，效率一般（bān）在1～2 m²/h左右，缺（quē）點是不（bú）能去除氧化皮，表麵粗糙度（dù）較小，不能達到優質（zhì）的表麵處理質量等。
3、噴丸(砂)除鏽設備除鏽效率在3~5 m²/h左（zuǒ）右，具有機械程度高（gāo），除鏽質量好等優勢，但磨料不能回收（shōu），作業還會對環境汙（wū）染嚴重。
由此來看，這些（xiē）方法存（cún）在施工周期長、效（xiào）率低、除鏽過程中產生大量的粉塵汙染、人工成（chéng）本較高等問題，且均需要人（rén）工高空作（zuò）業，具有一定的安全隱患，因此這些（xiē）傳統的除鏽方式（shì），已經無法滿足當下巨大船舶清洗市場需求逐漸被淘（táo）汰（tài），而（ér）爬壁機（jī）器人（rén）的誕生，為（wéi）船舶（bó）除鏽市場帶來了翻天覆地的變化。
爬（pá）壁機器人是集機構學（xué）、 傳感技術（shù）、控製和信息技術等為一體的高技術產品，通過遙控爬壁機器人搭載作業機構作業（yè），能夠代替人工完成高難度（dù）、高風險（xiǎn）的高空工程作業，隨著船舶行業（yè）環保意識的提高，以爬壁（bì）機器人搭載超高壓水除鏽機構的作業形式，實現了船舶表麵（miàn）除鏽的智能化、去人工化、高（gāo）效率化、環保化升級。
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機（jī）器（qì）人作業過程中，充分利（lì）用超高壓水射（shè）流除鏽（xiù）技術，壓力可達2800 bar，可在不傷害船體表麵的前提下，快速剝離船體表麵汙垢；采用真空抽幹水分並回收鏽渣來防止返鏽，並（bìng）將除鏽過（guò）程中（zhōng）產（chǎn）生的鏽渣和廢水回收排放（fàng），爬壁機器人所過之處不再“鏽跡斑斑”，並能（néng）夠達（dá）到“即除即幹”的（de）效果。
機器人采用磁力吸附和真空吸附相結合（hé），四驅（qū）底盤驅（qū）動方式（shì），附壁、負載（zǎi）、行走能力強，可攜（xié）帶（dài）150~200kg負載，可在2800 bar的水壓衝擊力下進行作業（yè），並具有一定的3D曲麵（miàn）通過能（néng）力，以及凸凹麵和焊縫的越障能力，除漆效率可達到70 m²/h，除鏽等級（jí）可達Sa2.5，是一（yī）套高效、環保、智能（néng）的船舶除漆除鏽解決方案。
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