革新沿海儲罐（guàn）除鏽！爬壁機器人開啟高效環（huán）保新征程

沿海港口庫區原油儲罐所儲存的油品來（lái）源廣泛（fàn）、成分複雜、且多出地（dì）區（qū）緊鄰海洋、空氣潮濕、雨量豐富，並且海風中夾雜著大量（liàng）的鹽類顆粒，所以建於（yú）這一地（dì）區的儲罐腐蝕速度非常快，尤其是罐體金屬表麵，如外壁（bì）、罐頂受海洋大氣腐（fǔ）蝕嚴重，導致儲罐結構受損、減少儲罐使（shǐ）用壽命，給生產的安全進行（háng）帶來許多隱患，儲罐外壁防腐蝕顯得格外重要，沿（yán）海儲罐在噴塗防腐前首要工序就是（shì）除鏽清洗（xǐ）工作，以去除罐體表麵附著的鏽蝕、舊漆層、油汙、灰塵等汙垢，便於下一步噴塗（tú）工序。

傳統的除鏽施工方式（shì）是在儲罐的外（wài）圍搭建一圈腳手架或者使用（yòng）移動（dòng）吊車吊籃，施工人員在腳手（shǒu）架或吊籃中高處采用人工噴砂（shā）方式進行防腐除鏽作業，高空作業存在人員高處墜落傷亡的風險，對（duì）作業人員的素質、氣象條件都有（yǒu）較（jiào）高的要求；由於原油儲罐所處庫區為易燃（rán）易爆區域，人工噴砂除鏽（xiù）存在產生火花的風險，且噴（pēn）砂除（chú）鏽過程中需（xū）要消耗大量磨料、作業現場（chǎng）粉塵彌漫、成本高、汙染大（dà）、具有安全隱患等弊端。
 
TXVLOG糖心短视频网站潔應市場及客戶需求，自主研發並投入使（shǐ）用了（le）一款高壓水自動化除（chú）鏽機（jī）器人——TXVLOG糖心短视频网站潔RC360W-MG280儲罐除鏽機器人（rén），機（jī）器人（rén）搭載高壓（yā）水射流除鏽、真空抽排固液分離係統、爬壁機器人三（sān）大模（mó）塊於一身，為沿海儲（chǔ）罐除鏽清洗（xǐ）提供高效、環保、安（ān）全的解（jiě）決方案。

機器人利用高壓水射流特有的衝擊（jī）動能，在無腐（fǔ）蝕、無損傷、汙染的情況下，去除儲罐外（wài）壁表麵鏽垢及附著（zhe）物，因（yīn）其以“水”為清洗介質，除鏽過（guò）程中不會產（chǎn）生火花，有效避免作業線上粉彌漫現象；真空抽排係統對清（qīng）理廢料（liào）、水（shuǐ）進（jìn）行分離回（huí）收（shōu），無需人工額外進行處理（lǐ）；機器人在除鏽（xiù）工作中不僅節（jiē）能環保，最（zuì）重要的是能夠做（zuò）到“即除即（jí）幹”不返鏽。

爬壁機器人采用磁力吸附和真空吸附（fù）相結合，讓爬壁機器人牢牢吸附（fù）在物體表麵，搭載150~200 kg重量，在罐體表麵輕鬆靈活的進行（háng）除鏽清洗作業，並具（jù）有一（yī）定的曲麵越障能力，加大除鏽清潔工作範圍；機器（qì）人操作簡單、自（zì）動控製（zhì）高，整（zhěng）個作業（yè）過程僅需作業人員地麵手持氣動遙（yáo）控（kòng）器即可輕（qīng）鬆控製機器人進行高空作業，有效避免人（rén）工高空作業帶（dài）來的安全隱患。
 
除此之（zhī）外（wài），TXVLOG糖心短视频网站潔爬壁機器人徹底（dǐ）打破爬壁（bì）機器（qì）人功（gōng）能單一壁壘，實現爬壁機器人多元化搭（dā）載模式，機器人可搭載超高壓水清洗機構、噴（pēn）塗或拋丸（wán）機構，實現除（chú）鏽和再噴塗同步作業，為提高（gāo）儲罐防腐施工效（xiào）率、降低作業安全隱患助力。

隨著石化行業快速發展（zhǎn），我國在沿海港口地區逐漸建設較多大型原油儲罐，在（zài）儲罐數量不斷擴增的（de）形（xíng）勢下，儲罐防腐工作必須跟上腳步，高壓水除鏽爬壁機器人的誕生，突出利用高壓水（shuǐ）射（shè）流清洗（xǐ）技術配備自動化執行機構的優勢，實（shí）現在保障除鏽清洗（xǐ）質量的前提下，代替人工高（gāo）空作業、降低人工工作強度、加快儲罐除鏽（xiù）施工（gōng）效率、減少（shǎo）環境汙染等優勢（shì），在儲罐外壁除鏽防腐施中工具有較好的應用（yòng）前景（jǐng）。