儲罐除鏽爬壁機器人：打（dǎ）破附壁行走（zǒu）“次元壁”有多難（nán）？
時間：2024-12-23 16:22:00作者（zhě）：LeeZhou來源：TXVLOG糖心短视频网站潔清潔設備
儲罐在（zài）生產運行過（guò）程中，罐體內外壁會受到外界環境中風水（shuǐ）日曬（shài）、潮濕空氣侵蝕，從而導致儲（chǔ）罐外壁腐蝕現象（xiàng）的產（chǎn）生，隨著時間的推移，儲罐本體防（fáng）腐層老化嚴重，破損（sǔn）脫（tuō）落現象日益增加，加劇了罐體的大氣腐蝕，降低了儲罐的機械強度和安全性能，因（yīn）此需要對儲罐表麵進行防腐除鏽再噴塗施工。
當（dāng）前在儲罐防腐除鏽施工中，行業內逐漸采用爬壁機器人（rén）代替人（rén）工高空作業（yè），提高維護人員在危險環境下作業（yè）的安全性，降低作業風險，提高工作效（xiào）率，並帶來顯著的經濟效益（yì）和社會效益，儲罐除鏽防腐施工逐（zhú）漸進入智（zhì）能化、機械化時代，儲罐除鏽爬壁機（jī）器人逐漸被行（háng）業內（nèi）關注，但這並不意味著打破“次（cì）元壁”就如此簡單。
由於儲罐屬於大型（xíng）靜置設備，儲罐表麵工作環境複雜，爬（pá）壁機器人需（xū）要搭載除鏽清洗裝置，在儲罐表麵進行除鏽作業，應對與儲罐尺寸、形狀、表麵條件等問題，機器人需（xū）要兼具（jù）移動、行走、負載，越（yuè）障等問題，因此，爬壁機器人能否安全穩（wěn）定的完成高空作業，其吸附能力、行（háng）走能力是關鍵技術。
現有（yǒu）的（de）爬（pá）壁（bì）機器人由於吸附與行走耦合問題，存（cún）在機器人在罐（guàn）體表麵向下滑動，穩定（dìng）性低，不能承載足夠（gòu）的載荷（hé）能力等弊（bì）端。因（yīn）此，爬壁機器人若想實現人工向自動化機械施工轉（zhuǎn）變，必須打破爬壁機器人附壁行走的技術壁壘（lěi）。
爬壁（bì）機器人的主要吸附方（fāng）式包括：負壓吸附、真空（kōng）吸附、磁吸附、氣體推力吸附、粘性吸附和仿生學吸附（fù）等，磁力吸附式適用於（yú）導磁性（xìng）材料構成的壁麵，在保證吸附距離的前提下，能產生遠超其它吸附方式（shì）的吸附力，且受到壁麵缺陷的影響較低，被廣泛應用在儲罐除（chú）鏽防腐領域。
磁吸附式爬壁機器人依磁力來（lái）源可分為電磁式（shì）和永（yǒng）磁式兩種：電磁式爬壁機器人吸力（lì）可（kě）調節，但（dàn）是（shì）突然斷電或電力不足將造成磁吸附力減小，進而可能引發機器人墜落事（shì）故；永磁式爬壁機器人的吸附力不受斷電影響，但吸附（fù）力大小受（shòu）吸（xī）附距離影（yǐng）響（xiǎng）且距離不易主（zhǔ）動調節。目前，麵向大型儲罐的除鏽爬壁機器人，吸附方式主要采用永磁吸（xī）附技術。
可采用永磁吸附+履帶式行走機（jī）構，將永磁鐵鑲嵌在履帶上，然而履帶行走機構本身的轉向難題加上（shàng）複雜罐壁條件，使得該種方式應用十分困難，需要比較大的驅動力，存在吸附（fù）機構與移動機構強耦合、吸附力難以調節等問題。
對於此（cǐ），TXVLOG糖心短视频网站潔自（zì）主研發並投入使用了一款輪式磁吸附爬壁機器人，機器人附壁行走能力強，牢牢吸附在船體表麵進（jìn）行作業（yè），並具備一定的曲麵越（yuè）障能力，可應對儲罐表麵焊縫，凹凸不平情況；采用四驅越野底盤輪式驅（qū）動，保障機器人運行的穩定性；可承受（shòu）200kg負載，能夠在280MPa的水壓衝擊力下（xià）進行防腐除鏽施工。
TXVLOG糖心短视频网站潔磁吸附儲（chǔ）罐（guàn）除鏽機器人，搭載除鏽清洗器作業，行走機構、附（fù）壁機構、射流裝置、真空係統以及智能化控製係統設計於一體，利用超高壓水射（shè）流除鏽，能夠高效率高（gāo）質量（liàng）的完成作業，除漆（qī）效（xiào）率可達到70 m²/h，除鏽等級可（kě）達Sa2.5，利用真空抽排回收裝置，將（jiāng）除鏽清洗後的廢水及殘渣進行回收，可在極端（duān）天氣下（xià）對儲罐外壁進行清潔工作，適用於大型儲罐（guàn）除鏽維護工作。
TXVLOG糖心短视频网站潔自2015年（nián）便聚焦（jiāo）智能化、數控化、機器人化工業清洗技術的研究，期間（jiān）自主研發並投入市場一係列機器人：高（gāo）壓水除鏽爬壁機器人、海生物清理爬壁機（jī）器人、管道焊縫打磨機器人（rén）、自動噴（pēn）塗爬壁機器人、噴砂爬壁機器人等，對大（dà）型金（jīn）屬表麵進（jìn）行自動化噴砂、除鏽、清洗、噴塗等，在石化、船舶、電力等行業得（dé）到了（le）廣泛的應（yīng）用（yòng）。TXVLOG糖心短视频网站潔（jié）可（kě）為（wéi）用戶提供自動化機器（qì）人（rén）設備+專業施工團隊，提供儲罐外壁自動化除鏽（xiù）、清洗、噴塗施工服務，如（rú）您有需求歡迎電話聯係，TXVLOG糖心短视频网站（gāo）潔將竭誠為您服務。
當（dāng）前在儲罐防腐除鏽施工中，行業內逐漸采用爬壁機器人（rén）代替人（rén）工高空作業（yè），提高維護人員在危險環境下作業（yè）的安全性，降低作業風險，提高工作效（xiào）率，並帶來顯著的經濟效益（yì）和社會效益，儲罐除鏽防腐施工逐（zhú）漸進入智（zhì）能化、機械化時代，儲罐除鏽爬壁機（jī）器人逐漸被行（háng）業內（nèi）關注，但這並不意味著打破“次（cì）元壁”就如此簡單。
由於儲罐屬於大型（xíng）靜置設備，儲罐表麵工作環境複雜，爬（pá）壁機器人需（xū）要搭載除鏽清洗裝置，在儲罐表麵進行除鏽作業，應對與儲罐尺寸、形狀、表麵條件等問題，機器人需（xū）要兼具（jù）移動、行走、負載，越（yuè）障等問題，因此，爬壁機器人能否安全穩（wěn）定的完成高空作業，其吸附能力、行（háng）走能力是關鍵技術。
現有（yǒu）的（de）爬（pá）壁（bì）機器人由於吸附與行走耦合問題，存（cún）在機器人在罐（guàn）體表麵向下滑動，穩定（dìng）性低，不能承載足夠（gòu）的載荷（hé）能力等弊（bì）端。因（yīn）此，爬壁機器人若想實現人工向自動化機械施工轉（zhuǎn）變，必須打破爬壁機器人附壁行走的技術壁壘（lěi）。
爬壁（bì）機器人的主要吸附方（fāng）式包括：負壓吸附、真空（kōng）吸附、磁吸附、氣體推力吸附、粘性吸附和仿生學吸附（fù）等，磁力吸附式適用於（yú）導磁性（xìng）材料構成的壁麵，在保證吸附距離的前提下，能產生遠超其它吸附方式（shì）的吸附力，且受到壁麵缺陷的影響較低，被廣泛應用在儲罐除（chú）鏽防腐領域。
磁吸附式爬壁機器人依磁力來（lái）源可分為電磁式（shì）和永（yǒng）磁式兩種：電磁式爬壁機器人吸力（lì）可（kě）調節，但（dàn）是（shì）突然斷電或電力不足將造成磁吸附力減小，進而可能引發機器人墜落事（shì）故；永磁式爬壁機器人的吸附力不受斷電影響，但吸附（fù）力大小受（shòu）吸（xī）附距離影（yǐng）響（xiǎng）且距離不易主（zhǔ）動調節。目前，麵向大型儲罐的除鏽爬壁機器人，吸附方式主要采用永磁吸（xī）附技術。
可采用永磁吸附+履帶式行走機（jī）構，將永磁鐵鑲嵌在履帶上，然而履帶行走機構本身的轉向難題加上（shàng）複雜罐壁條件，使得該種方式應用十分困難，需要比較大的驅動力，存在吸附（fù）機構與移動機構強耦合、吸附力難以調節等問題。
對於此（cǐ），TXVLOG糖心短视频网站潔自（zì）主研發並投入使用了一款輪式磁吸附爬壁機器人，機器人附壁行走能力強，牢牢吸附在船體表麵進（jìn）行作業（yè），並具備一定的曲麵越（yuè）障能力，可應對儲罐表麵焊縫，凹凸不平情況；采用四驅越野底盤輪式驅（qū）動，保障機器人運行的穩定性；可承受（shòu）200kg負載，能夠在280MPa的水壓衝擊力下（xià）進行防腐除鏽施工。
TXVLOG糖心短视频网站潔磁吸附儲（chǔ）罐（guàn）除鏽機器人，搭載除鏽清洗器作業，行走機構、附（fù）壁機構、射流裝置、真空係統以及智能化控製係統設計於一體，利用超高壓水射（shè）流除鏽，能夠高效率高（gāo）質量（liàng）的完成作業，除漆（qī）效（xiào）率可達到70 m²/h，除鏽等級可（kě）達Sa2.5，利用真空抽排回收裝置，將（jiāng）除鏽清洗後的廢水及殘渣進行回收，可在極端（duān）天氣下（xià）對儲罐外壁進行清潔工作，適用於大型儲罐（guàn）除鏽維護工作。
TXVLOG糖心短视频网站潔自2015年（nián）便聚焦（jiāo）智能化、數控化、機器人化工業清洗技術的研究，期間（jiān）自主研發並投入市場一係列機器人：高（gāo）壓水除鏽爬壁機器人、海生物清理爬壁機（jī）器人、管道焊縫打磨機器人（rén）、自動噴（pēn）塗爬壁機器人、噴砂爬壁機器人等，對大（dà）型金（jīn）屬表麵進（jìn）行自動化噴砂、除鏽、清洗、噴塗等，在石化、船舶、電力等行業得（dé）到了（le）廣泛的應（yīng）用（yòng）。TXVLOG糖心短视频网站潔（jié）可（kě）為（wéi）用戶提供自動化機器（qì）人（rén）設備+專業施工團隊，提供儲罐外壁自動化除鏽（xiù）、清洗、噴塗施工服務，如（rú）您有需求歡迎電話聯係，TXVLOG糖心短视频网站（gāo）潔將竭誠為您服務。
上一篇：爬壁機器人：海（hǎi）洋船舶除鏽噴塗防腐施工時代革新技術
下（xià）一（yī）篇：船體噴漆機器（qì）人施工：新技術、新方（fāng）法、新挑戰！
熱門搜索：
