風（fēng）電塔筒表麵油汙自動化清洗裝（zhuāng）置——TXVLOG糖心短视频网站（gāo）潔風（fēng）電（diàn）筒清潔爬壁（bì）機器人

全球經濟在不斷發展，對能源的需求和依賴日益強烈，人類正麵（miàn）臨著環（huán）境、能源、可持續發展的迫切問題，風能作為一種可再生清潔綠色能源，在緩解能源危機、減少碳排放總量有著重要作用，被世界各國高度重視，近年（nián）來，我國的（de）風電裝機量日益增長，與此同時，風力發電機組的維護工作也大大增加。

風電塔筒（tǒng）作為（wéi）風電機組的核心關鍵部件（jiàn），承擔著（zhe）主體支撐與應力承載的角色（sè），對風電機組的可靠穩定運行起著（zhe）至關重要（yào）的作用。風力發電機主機（jī）經多年使用後會產生磨損，經常發生潤滑油滲漏現象，嚴重時從機艙內部順著塔筒外壁向下流，漫延整個塔（tǎ）筒壁上，當（dāng）油汙經與（yǔ）粉塵等幹結後更難（nán）以清除，最終導致白（bái）色塔筒（tǒng）變“黑筒”，影響美觀、不利（lì）於（yú）日常維護工作、嚴重時會腐蝕塔筒塗層，降低風電塔筒（tǒng）金屬結構硬度，減少風電塔使用壽（shòu）命，故（gù）此，必須為（wéi）風電筒（tǒng）安排一場（chǎng）“掃黑（hēi）風暴”，達到（dào）“祛黑美白”的效果。
 
現有技術中，塔（tǎ）筒清潔工作主要依靠人工完成，即作（zuò）業人員（yuán）坐在（zài）吊板上手持水槍、毛刷等工具塔筒進行清洗，清洗時需（xū）要通過繩子（zǐ）在U形卸扣內打一個特殊的繩結控製吊板下降（jiàng）來完（wán）成上下移動，這種清（qīng）洗方式（shì）工作效率極低，清洗周期（qī）長（zhǎng），高空作業也具有一定的危險性，很難達到清洗效果，無法滿（mǎn）足我國風電行業（yè）日益增長的維護作業需求。針對目前傳統人工作業存在的問題，亟需采用新型的作業方式，以保證安全、高效、可靠（kào）的塔筒維（wéi）護作業。

在科技不斷發展的背（bèi）景下，采用爬壁（bì）機器人（rén）搭載各類執行（háng）機構來代替人工完成高空、複（fù）雜、反複（fù）的作業逐漸受到重視，並（bìng）在石化儲罐外壁、船舶外壁等大型金屬（shǔ）設備的（de）除鏽、清洗、除漆、噴（pēn）砂等作業中得到（dào）了很好的推廣效果。TXVLOG糖心短视频网站潔從風電塔筒實際運維需求出發，對爬壁機器人關鍵技術、高壓清洗機、控製係統等結構的結合進行深入研究，完成自主研發並投入（rù）使用了一（yī）款風電塔筒清洗機（jī）器人，專門用於（yú）風電塔（tǎ）筒等小曲率半徑的柱狀鋼結構除漆、除鏽、清洗、保養維護、探傷檢查作（zuò）業（yè），有（yǒu）效解決傳統人工作業時存在的作業效率低（dī）下、工期長、成本高、工人安全無法保障等問題。

風電塔筒（tǒng）清洗機器人采用磁力（lì）吸附（fù）與真空吸附相（xiàng）結合，配備四（sì）輪驅動，附壁行走行能力強、抗風能力強（qiáng）、靈活移動並具有小曲率通過能力，可跨越焊縫等障礙；負載能力（lì）大，可以攜帶150~200kg負（fù）載作業，可以拖拽動力電纜、高壓管、清（qīng）潔劑箱等爬（pá）上超過120米高的風電塔（tǎ）筒。
 
機器人操作簡單，自動控製程度高，僅需（xū）一台氣動遙控器即可輕鬆操作機器人（rén）作業，清洗過程中高壓清洗和清（qīng）洗劑低壓泡沫噴射功（gōng）能可遙控切換，可（kě）適配滾刷清洗機構，接觸式刷洗（xǐ）和（hé）高壓水清洗協同，徹底去除汙染（rǎn）物，保障清洗效率和質量；根據作業環境和髒汙（wū）程度的（de）不同，清洗效率（lǜ）可（kě）以達到60~120 m²/h；清（qīng）洗後漆（qī）渣和汙水通過真空回（huí）收係統收回地麵（miàn）處（chù）理，保證（zhèng）鋼（gāng）板表麵的潔淨度，避免環境汙染。

除此之外，機器（qì）人配（pèi）有視（shì）頻監控係統，不（bú）僅能（néng）夠近距離觀察清（qīng）洗效果，也（yě）可以用於風電塔筒等小（xiǎo）曲率半（bàn）徑的柱狀鋼結構探傷檢測作業，且作業時全程帶有安全吊索連接（jiē）掛鉤，與安全升降鋼索裝置（zhì）連接，確保（bǎo）機（jī）器人不會意外脫落，安全有保（bǎo）障，是一套安全、高（gāo）效、環保的風電塔筒表麵“祛黑美白”的智能美容儀。