磁吸（xī）附爬壁機器人——船底海生物綠色智能清掃解決方案
時間：2022-07-04 16:16:00作者：LeeZhou來源：TXVLOG糖心短视频网站潔清潔設備
隨著經濟的不斷發展，船舶行業市場一片火熱，舊（jiù）船隻利用率不斷擴大，造（zào）船廠新（xīn）訂單量不斷增多，船（chuán）隻（zhī）數量直增不減。但是船舶經過（guò）長時間（jiān）的行使和停泊，受海洋生物日積月（yuè）累的附著和侵蝕，最終會導（dǎo）致船舶汙損，造成船舶（bó）基（jī）底材料腐蝕、縮短船舶使用（yòng）壽命、增大體表麵粗糙（cāo）度（dù）、增加船舶航（háng）行阻力等，有（yǒu）研究顯示，粘附了海（hǎi）洋生物的船隻航行時，其速（sù）度將下（xià）降10%以上（shàng），耗油量（liàng）將上升（shēng）40%，造（zào）成嚴重經濟損失，嚴重時甚至會（huì）影響船舶行使安全。
以往（wǎng）針對這一現象，多（duō）采用傳（chuán）統人工對其進行清理，但隨著科學技術的發展，現（xiàn）代社會越（yuè）來越追求智能化，工業機器人的誕生把人類從繁瑣、重（chóng）複、危險（xiǎn）的勞動作業中解脫出來。在工業清潔行業（yè）也不例外，越來越多的清潔工作（zuò）由智能機器（qì）人所替代，其中爬（pá）壁機器人具有自動化程度高，能夠代替（tì）人類在（zài）高空（kōng）等危險環境下有效的進行清潔作業的優勢被應（yīng）用在船舶行業的清洗場（chǎng）景中。對於船體表（biǎo）麵清洗作業，主要有兩種方式一種（zhǒng）是（shì）高壓（yā）水（shuǐ）射流技術，另一種是傳統噴砂打（dǎ）磨方式。采用噴砂進行清（qīng）掃的方式，因過程中產生大（dà）量粉塵、容易造成汙染（rǎn）等弊端逐漸（jiàn）被高壓水射流技術所取代。
高壓水射流技術是由高壓（yā）泵打出高壓水（shuǐ），並經過一（yī）定管（guǎn）路到達噴嘴，再把高壓（yā）力低流速（sù）的水轉換為低壓高流速的射流（liú），射流以很高的（de）衝擊動能（néng），連續不斷地（dì）作用在被清洗表麵，從而（ér）使附（fù）著物脫落（luò），最終實現（xiàn）清洗目的。高壓水射流（liú）清洗工藝具有成本低、無汙染，無腐蝕、無汙染的優勢，被公認為最科學環保的清洗方式。
且不論使用哪種清洗工藝進行清掃，爬壁機（jī）器人在進行船舶（bó）表麵清（qīng）洗時必須（xū）具備良好壁麵吸（xī）附功能。按吸附機能來分，目（mù）前市（shì）場上常（cháng）見的（de）船用爬壁機器人可分為真空吸附（fù）爬壁機器人與磁吸附爬壁機器人；真空吸附法又（yòu）分為單吸（xī）盤和多吸盤兩（liǎng）種結（jié）構形式，具有不受壁麵材料限製的（de）優點，但當壁麵凹凸不平時，容易使（shǐ）吸盤漏氣，從而使吸（xī）附力下降，承載（zǎi）能力降低，甚至有墜落的風險；磁吸附法可分（fèn）為永磁鐵和電磁鐵兩種，要求壁（bì）麵必須是導磁材料（liào），但它的結構簡單，吸附力遠大於真空吸附方式，且對（duì）壁麵的凹凸適應性強，不存在真空吸附漏氣的問題，對工作環境有更好的適應性，因而（ér）當壁麵是導（dǎo）磁材料時優先選用磁（cí）吸（xī）附爬（pá）壁機器人。
從以上結論得出，爬壁機器人具備高壓水（shuǐ）射流技術+磁吸附功能，在（zài）船舶清洗海生物時更有優勢，TXVLOG糖心短视频网站（gāo）潔磁吸附式海生物清理機器（qì）人搭載“回轉機械（xiè）臂（bì）多槍掃描式清洗機構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等於一體（tǐ），通過高壓（yā）水射流技術，在不對船體進行（háng）損壞的情況下，打擊船體表麵，可進行船體防腐除（chú）鏽、清潔、清除（chú）船體海生物附著擺脫船舶行駛累贅。回轉（zhuǎn）機械（xiè）臂多槍掃描式清洗機構擴大（dà）了清掃範圍（wéi），靈活性更（gèng）高。通過磁吸附能力牢牢地抓住金（jīn）屬表麵，以適應船舶凸起和曲麵的工作環境，大型船舷、船首也可（kě）應對。機器人操作過程中，不需要搭設腳手（shǒu）架，僅（jǐn）需操作人員站在地麵手持氣動控製器便可以操控機器人在船體外立麵任意行走。設備操作簡單（dān）、靈活性（xìng）強、安全（quán）環保、自動控製強是船底海生物“綠色智能”的清掃解決方（fāng）案。
隨著科學和技術（shù）的不斷發展，爬壁（bì）機器人在船舶（bó）行業（yè）的引用逐漸得到大力的推（tuī）廣，設備可（kě）以搭載不（bú）同的裝置進行清洗、噴塗、除鏽等作業，未來爬壁機器人也會逐漸向更加智能（néng）化、操作簡單化，功能（néng）多元化方向發展。TXVLOG糖心短视频网站潔是一家專業清（qīng）潔環保設備供應商，在環保除塵、工業設備清潔（jié）領域（yù）已積累了近三十年的業內寶貴經驗，公司擁有20餘人研發團（tuán）隊，旗（qí）下部署工藝組、技術組、質檢人員、實時管控產品性能、質量（liàng），並通過ISO9001質（zhì）量體係認證。TXVLOG糖心短视频网站潔將繼續以客（kè）戶需求基準，用現代技術、標準（zhǔn）工藝，竭（jié）誠為客戶服務（wù）。
以往（wǎng）針對這一現象，多（duō）采用傳（chuán）統人工對其進行清理，但隨著科學技術的發展，現（xiàn）代社會越（yuè）來越追求智能化，工業機器人的誕生把人類從繁瑣、重（chóng）複、危險（xiǎn）的勞動作業中解脫出來。在工業清潔行業（yè）也不例外，越來越多的清潔工作（zuò）由智能機器（qì）人所替代，其中爬（pá）壁機器人具有自動化程度高，能夠代替（tì）人類在（zài）高空（kōng）等危險環境下有效的進行清潔作業的優勢被應（yīng）用在船舶行業的清洗場（chǎng）景中。對於船體表（biǎo）麵清洗作業，主要有兩種方式一種（zhǒng）是（shì）高壓（yā）水（shuǐ）射流技術，另一種是傳統噴砂打（dǎ）磨方式。采用噴砂進行清（qīng）掃的方式，因過程中產生大（dà）量粉塵、容易造成汙染（rǎn）等弊端逐漸（jiàn）被高壓水射流技術所取代。
高壓水射流技術是由高壓（yā）泵打出高壓水（shuǐ），並經過一（yī）定管（guǎn）路到達噴嘴，再把高壓（yā）力低流速（sù）的水轉換為低壓高流速的射流（liú），射流以很高的（de）衝擊動能（néng），連續不斷地（dì）作用在被清洗表麵，從而（ér）使附（fù）著物脫落（luò），最終實現（xiàn）清洗目的。高壓水射流（liú）清洗工藝具有成本低、無汙染，無腐蝕、無汙染的優勢，被公認為最科學環保的清洗方式。
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從以上結論得出，爬壁機器人具備高壓水（shuǐ）射流技術+磁吸附功能，在（zài）船舶清洗海生物時更有優勢，TXVLOG糖心短视频网站（gāo）潔磁吸附式海生物清理機器（qì）人搭載“回轉機械（xiè）臂（bì）多槍掃描式清洗機構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等於一體（tǐ），通過高壓（yā）水射流技術，在不對船體進行（háng）損壞的情況下，打擊船體表麵，可進行船體防腐除（chú）鏽、清潔、清除（chú）船體海生物附著擺脫船舶行駛累贅。回轉（zhuǎn）機械（xiè）臂多槍掃描式清洗機構擴大（dà）了清掃範圍（wéi），靈活性更（gèng）高。通過磁吸附能力牢牢地抓住金（jīn）屬表麵，以適應船舶凸起和曲麵的工作環境，大型船舷、船首也可（kě）應對。機器人操作過程中，不需要搭設腳手（shǒu）架，僅（jǐn）需操作人員站在地麵手持氣動控製器便可以操控機器人在船體外立麵任意行走。設備操作簡單（dān）、靈活性（xìng）強、安全（quán）環保、自動控製強是船底海生物“綠色智能”的清掃解決方（fāng）案。
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