科技（jì）振興工業，創新中國智造（zào）——TXVLOG糖心短视频网站潔除鏽爬（pá）壁（bì）機器人受邀參加CCTV-10《創新進行時》
時間：2022-12-26 09:59:00作者：LeeZhou來源：TXVLOG糖心短视频网站潔清潔設備
12月15日-16日，CCTV-10《創新進行時》欄目連續兩天播出2集德（dé）高潔除鏽（xiù）爬壁機（jī）器（qì）人記錄篇《除鏽“壁虎”》，紀錄片講述TXVLOG糖心短视频网站潔除鏽（xiù）爬壁機器人從研發、生產、到“大顯身手”的創新之路。
《創新進行時》是中央廣播電視台總科教（jiāo）頻道CCTV-10推出的一檔重點欄目，該欄（lán）目聚焦國家創新驅動發展、展示創新（xīn）成果、弘揚創新精神，記錄當代中國科技強國的奮（fèn）鬥曆程。TXVLOG糖心短视频网站潔公司開發的爬（pá）壁除鏽機器人技術，被央（yāng）視10頻道《創新進行時》選中，配合國家發展（zhǎn）戰略，充分展現出TXVLOG糖心短视频网站（gāo）潔的智能製造和科技創新能力。
第一集：講述除鏽爬壁機器人（rén）的研發目（mù）標，及其吸附與行（háng）走能力
以往對於船舶的除（chú）鏽，傳統的除（chú）鏽方式是人工手持噴砂槍高空作業，這種除鏽方式不僅會產生大量粉塵，除鏽（xiù）效（xiào）率慢（màn），導致船塢利用效率低，維修（xiū）時間長（zhǎng），同時高空作（zuò）業具有一定的安全隱患。而人工手持（chí）高壓水槍的方（fāng）式雖然能夠（gòu）解決傳統噴砂打來的粉（fěn）塵問題，但仍舊需要人工高空作業。然而清潔機器人的出（chū）現改變了這一現狀,清潔機器人由鋼鐵（tiě）打造的“身軀”可以使其在強風的侵擾下進行高強度（dù）作業，操作員僅需站在平台上就可以（yǐ）遠程操控。那麽在麵對除鏽爬壁機器人的研發時該從哪個功能開始研（yán）發呢？TXVLOG糖心短视频网站潔遇到了哪些技（jì）術難題呢？
研發初期（qī）因在全世界範圍內（nèi），可借鑒的成（chéng）功經驗也並不多，做出來（lái）的東西產品不論是它的（de）吸附力，還是抗打滑能（néng）力，還（hái）是抗反作（zuò）用力，差距都很大，研發團隊經過反複的摸索，終於發（fā）現，若想（xiǎng）讓爬壁機器人擺脫重力的（de）束縛，在接近於垂直的船壁上除鏽清潔（jié）的話，首先要解決的的問題就是如何獲得強大吸附力，使其牢牢地“站”在立麵上。
為（wéi）此，TXVLOG糖心短视频网站潔從事機器人研發多年的機器人設計組的組長徐剛（gāng），尋找出一種體積小、吸力大的裝置，為清潔機（jī）器人提供穩定的吸附（fù）力。采用釹鐵（tiě）硼磁鐵，它是一種高粉末、高壓強、密度（dù）非常大、存磁量多、吸附力大的物質，具有耐高溫、硬度強、可以吸（xī）起自身數百倍重量的物體，是同體積普（pǔ）通磁鐵的30-50倍。
最終，在眾多團隊人員的努力下，搭載了永磁磁（cí）鐵（tiě）的機器人成功地吸附在了鐵（tiě）板上，操作人員（yuán）段師傅，操控著手裏的遙控裝置，機器人終於開始了它的第一次“行（háng）走”。
第二集：講述TXVLOG糖心短视频网站潔除鏽爬壁（bì）機器人附壁（bì）、行走、除（chú）鏽、回收等關鍵技（jì）術的研發
一艘全長近400米，高約74米的巨大（dà）船舶因（yīn）海（hǎi）水的腐蝕，船（chuán）壁表麵產生了大量鏽跡，亟須進行除鏽清理。然而，受到船體高度的限製，人員（yuán）在進行除鏽清（qīng）潔時，需要站在高空作業車上（shàng）進行作業，不僅勞（láo）動強度大，更具備一定的（de）安全隱患，為此河北省廊坊市的工程師李毅光想要研發一款可以吸附（fù）在船壁上進行除鏽作業的清潔機器人，解決傳統的船舶除鏽工作效率低，高空作業風險大（dà）的問（wèn）題。
機器人搭載全新磁吸附裝置，將磁鐵拆分為數塊體（tǐ）積更小的磁（cí）體，通過特定的排放方（fāng）式，重新規劃（huá）磁鐵排布方式，使其在原有（yǒu）的體積上的磁力增加了1.5倍到（dào）2倍以上，並能實現精準調整吸附力的（de）目（mù）的，采用四輪行走結構，增強爬壁機器（qì）人的抓地力，使其可以像壁虎一樣，靈活地吸（xī）附在立麵上，並實現在（zài）鐵板上靈活迅（xùn）速地前進、後退、轉向。
完成機器人在立麵上靈活穩定的（de）移動後，德（dé）高潔開始（shǐ）研究更（gèng）環保、健康、安全的除鏽技術，最終采用超（chāo）高（gāo）壓水射流除鏽技（jì）術代替傳統噴砂除鏽工藝，經過超高壓水噴射出的（de）水流，可（kě）以輕易的將頑（wán）固鏽跡打（dǎ）掉，同時采用旋轉的噴水將水射流，均勻地打在船壁表麵，能夠避免因水壓過（guò）大（dà）磨損船舶，采（cǎi）用超高壓水射流（liú）除鏽技術，能夠解決噴（pēn）砂除鏽時造（zào）成的環境汙染、砂料無法回、粉塵、噪音等問題，因（yīn）其是（shì）以水為清洗介質，相比噴砂（shā）除鏽投入成本更低。
由於在除鏽的過程中除（chú）鏽空間（jiān）內保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出衝擊（jī）在鋼板上，使鋼板表麵產生高溫，這樣在除鏽過程（chéng）中鋼板（bǎn）表麵的水滴很快（kuài）被蒸發，實現“即除即幹”不返鏽的效果，不僅如此，整個除鏽過（guò）程中，不僅無粉塵，而且幾乎看不（bú）見水，除鏽後的廢水和漆渣能夠進行回收排放，達到減少排放、回收環保的目的。
最終，TXVLOG糖心短视频网站潔除鏽爬（pá）壁機器人將超高壓水射流除漆、磁力吸附、爬壁機器人作業（yè）三者協（xié）調於一（yī）體。代替人工高空作業的同時，完成高質量、高（gāo）環保、高智能的船舶壁麵除鏽清洗（xǐ）作業（yè）。TXVLOG糖心短视频网站潔除鏽爬壁機器人可負（fù）載150kg-200kg的重量在船體表麵靈活除鏽，除漆效率可達50~70㎡/h，並具備一定的曲麵越障（zhàng）能力，可適用於船體、船底、船頭等部位的除漆除鏽、及海生物清理等維護保養（yǎng）作（zuò）業。
TXVLOG糖心短视频网站潔作（zuò）為一家專業的環保清潔供應商，TXVLOG糖心短视频网站潔深知（zhī）需要與時（shí）俱（jù）進才能不被淘汰，TXVLOG糖心短视频网站潔自2015年起，便致力於機械化、智能化、機器人化的發展與研（yán）究，期間自主研發了船舶除鏽爬壁機器人、船體海生物清理機器人、儲（chǔ）罐除鏽爬（pá）壁機（jī）器人、風電塔筒清潔機器人、焊縫打磨機器（qì）人、自（zì）動噴塗機器人等（děng）智（zhì）能設備，可用於船（chuán）體除鏽清洗，儲罐除鏽、風電塔清洗等維護保養作業，除此之外，TXVLOG糖心短视频网站潔爬壁機器（qì）人能夠根據不同任務需求，搭載不同種類的裝置（zhì）或作（zuò）業模塊，在各類導磁壁麵上（shàng）開展相應的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業的爬壁機器人設備來代替人工完成更多“工種”的工作。
《創新進行時》是中央廣播電視台總科教（jiāo）頻道CCTV-10推出的一檔重點欄目，該欄（lán）目聚焦國家創新驅動發展、展示創新（xīn）成果、弘揚創新精神，記錄當代中國科技強國的奮（fèn）鬥曆程。TXVLOG糖心短视频网站潔公司開發的爬（pá）壁除鏽機器人技術，被央（yāng）視10頻道《創新進行時》選中，配合國家發展（zhǎn）戰略，充分展現出TXVLOG糖心短视频网站（gāo）潔的智能製造和科技創新能力。
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